9月17日13时34分，神舟十二号载人飞船返回舱顺利着陆，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波欢迎回家！13时40分，搜救人员正在进行现场处置。13时42分，建立工作区，多单位协同进行处置。13时45分，神舟十二号三名航天员状态良好。13时52分，载人航天办公室发布消息：神舟十二号载人飞行任务取得圆满成功。

自6月17日神舟十二号载人飞船发射至今，阔别三个月之久的航天英雄们再次回到祖国的怀抱。据央视记者现场报道，依照方便出舱的原则，率先出舱的是航天员汤洪波，三名航天员都顺利出舱，医监医保在现场进行问询。

航天员刘伯明在现场说：“感谢大家的关心祝福，这个生日令我终身难忘，宇宙浩瀚美丽令人心驰神往。

（能）在中国自己的空间站进行太空漫游，是一种幸运，也是一种幸福。

首先感谢科技工作者的智慧和努力，感谢全国人民的大力支持，感谢习主席带领我们进入新时代。”

当央视记者采访“回来的感觉怎么样”，航天员汤洪波回答说：“回来的感觉非常好，飞上太空的感觉真的好！

三个月太空之旅完成了，在这期间完成了许多科研任务，欣赏了许多太空景色，我明白了一个道理：只要努力奋斗就能完成人生理想。

此时此刻我非常想念我的家人和战友，我要对我湖南的爹爹妈妈说：我身体好、精神好、非常好！”